VARIKLIŲ VALDIKLIS TB6612FNG 2xH-bridge, valdo du variklius su stabdymu

VARIKLIŲ VALDIKLIS TB6612FNG – tai lusto modulis, skirtas valdyti variklius naudojant Arduino mikrokontrolerį. Šie modulis dažniausiai naudojamas valdyti mažus DC variklius ir stepper (žingsninius) variklius, su galimybe keisti variklio sukimosi kryptį, greitį bei valdyti jų veikimą. Tai puikus sprendimas tiems, kurie nori kurti robotų sistemas, automobilių modelius ar kitus projektus, kuriems reikia valdyti variklius.

Pagrindinės savybės ir funkcijos:
Variklio valdymas:
DC varikliai: Galimybė valdyti 2 DC variklius tuo pačiu metu.
Žingsniniai varikliai: Galimybė valdyti 1 žingsninį variklį (su keturiomis jungtimis).

Variklio galia:
Nominali srovė: 1 A (maksimaliai 1.2 A per kanalą su aušinimo priemonėmis).
Įtampa: Tinka varikliams, kurių darbinė įtampa svyruoja nuo 2 V iki 10.8 V.

Valdymo metodai:
PWM (Pulse Width Modulation) valdymas: Galimybė valdyti variklio greitį ir kryptį naudojant PWM signalus.
H-tilto (H-Bridge) technologija: Naudojama keisti variklio sukimosi kryptį.

Apsauga:
Apsauga nuo perkaitimo ir apsaugos nuo trumpojo jungimo: Integruoti apsaugos mechanizmai, kurie užtikrina saugų variklio veikimą.

Kontrolės įvestys:
Modulis turi 4 kontrolės įvestis (IN1, IN2, IN3, IN4), kurios valdo variklio sukimosi kryptį ir greitį.
STBY (Standby) įvestis: Naudojama aktyvuoti arba deaktyvuoti variklio veikimą.

Komunikacija su Arduino:
Lusto valdymas su Arduino labai paprastas – tai galima pasiekti naudojant skaitmeninius arba PWM signalus per moduliui pritaikytus PIN'us.
TB6612FNG: Šis lustas yra labiau populiarus ir turi šiek tiek geresnę srovės kontrolę ir energijos efektyvumą.

Naudojimas su Arduino:
Jungimas: Prijungus TB6612FNG/DRV8833 modulius prie Arduino, variklių valdymas gali būti pasiektas naudojant Arduino skaitmeninius PIN'us, kurie siunčia PWM signalus ir valdo variklio judėjimą.

Programavimas: Su Arduino IDE galima parašyti paprastą kodą, kuris leis valdyti variklius pagal nustatytus parametrus, pvz., greitį, kryptį ir veikimo laiką.

Tipiški naudojimo scenarijai:
Robotiškos sistemos: Galimybė valdyti variklius leidžia kurti robotus, kurie gali judėti įvairiomis kryptimis ir keisti judėjimo greitį.
Modeliai ir mažos transporto priemonės: Šie moduliai dažnai naudojami RC modeliuose ir kitose mažose transporto priemonėse.
Automatizacija ir gamyba: Naudojami gamybos linijose ir automatizacijos sistemose, kur reikia tiksliai valdyti variklių veikimą.

Specifikacijos:
Maksimali srovė: 1.2 A (maksimaliai per kanalą)
Darbinė įtampa: 2V - 10.8V
Valdymo įtampa (Arduino): 5V

Šis modulis yra labai universalus ir tinka įvairiems projektams, kuriuose reikalingas variklio valdymas.