🧩 NUCLEO-L432KC (STM32 Nucleo-32)

Produktas: NUCLEO-L432KC
Tipas: STM32 Nucleo-32 vystymo (prototipavimo) plokštė su integruotu derintuvu/programuokliu
Tikslinis MCU: STM32L432KCU6 (STM32L4 serija, 32 kojelių korpusas)

🌟 Paskirtis

NUCLEO-L432KC – kompaktiška STM32 Nucleo-32 plokštė, skirta greitam STM32L4 (itin mažų sąnaudų) mikrovaldiklio įvertinimui, prototipavimui ir mokymuisi. Plokštė turi Arduino™ Nano V3 suderinamus plėtimo lizdus, todėl galima lengvai prijungti įvairius „shield“ modulius. Taip pat integruotas ST-LINK/V2-1 derintuvas/programuoklis, todėl atskiro programatoriaus nereikia.

---

✅ Pagrindinės plokštės savybės

• 🧠 STM32 mikrovaldiklis 32 kojelių korpuse (NUCLEO-L432KC komplektuojamas su STM32L432KCU6)
• 🔌 Arduino™ Nano V3 plėtimo jungtys (lengvam funkcionalumo išplėtimui)
• 🛠️ Integruotas ST-LINK/V2-1 (SWD programavimas/derinimas)
• 💾 USB per-enumeration režimai per ST-LINK:
  • „Mass storage“ (pvz., „drag-and-drop“)
  • Virtualus COM (VCP)
  • Derinimo prievadas (debug)
• ⚡ Lankstus maitinimas: per ST-LINK USB VBUS arba išoriniai šaltiniai
• 💡 LED indikatoriai ir valdymas:
  • LD1 (USB komunikacija), LD2 (maitinimas), LD3 (naudotojo LED)
  • Reset mygtukas
• 🕒 24 MHz kristalinis generatorius (plokštėje)
• 🧰 Palaikomi IDE ir ekosistema: STM32CubeIDE, taip pat IAR™, Keil® ir GCC pagrindo IDE

---

📌 Techniniai parametrai (plokštė)

Parametras	Reikšmė
Plokštės šeima / formatas	STM32 Nucleo-32 (MB1180 platforma)
Tikslinis mikrovaldiklis	STM32L432KCU6
Programavimas / derinimas	ST-LINK/V2-1, SWD
USB jungtis (ST-LINK daliai)	USB Micro-AB
Plėtimo jungtys	Arduino™ Nano V3 suderinamos
Indikatoriai	LD1 (COM), LD2 (PWR), LD3 (USER)
Valdymas	Reset mygtukas
Maitinimo parinktys	USB VBUS arba išoriniai šaltiniai (3.3 V / 5 V / VIN 7–12 V)

---

🧠 Tikslinio MCU (STM32L432KC) techniniai parametrai

Procesorius ir atmintis

• 🧮 Arm® Cortex®-M4 (32 bit) su FPU
• ⏱️ Maks. dažnis: iki 80 MHz
• ⚙️ Našumas: iki ~100 DMIPS (šeimos charakteristika)
• 💾 „Flash“: 256 KB
• 🧷 SRAM: 64 KB

Maitinimas ir energijos sąnaudos

• 🔋 MCU maitinimas: 1.71 V – 3.6 V
• 🌙 Išplėstiniai mažos galios režimai (ultra-low-power klasė)

Periferija (atrinkta)

• 🔌 USB Full-Speed įrenginio sąsaja (crystal-less)
• 🚗 CAN (1)
• 🔊 SAI (1)
• 🧵 SWPMI (Single Wire Protocol Master Interface)
• 🧲 RNG (atsitiktinių skaičių generatorius), RTC
• 🎛️ 12-bit ADC: 1 vnt., 10 kanalų
• 🎚️ 12-bit DAC: 2 kanalai
• 🧷 GPIO: iki 26 (MCU lygmenyje); plokštės pinoutuose praktinis skaičius priklauso nuo išvedimų

---

🧰 Programinė įranga ir kūrimo ekosistema

• ✅ STM32Cube MCU Package (STM32CubeL4): HAL/LL tvarkyklės, pavyzdžiai, middleware
• 🧩 STM32CubeMX (konfigūravimas ir kodo generavimas)
• 🧑‍💻 STM32CubeIDE (kompiliavimas/derinimas)
• 🌐 Suderinamumas su įvairiais IDE (IAR, Keil, GCC), taip pat Arm Mbed ekosistema (priklausomai nuo darbo eigos)

---

🎯 Pritaikymo sritys

• IoT mazgai ir baterijomis maitinami prototipai (ultra-low-power)
• Jutiklių nuskaitymas (ADC), valdymas (GPIO/PWM)
• USB įrenginiai, serijinis ryšys, CAN tinklai
• Mokomieji ir laboratoriniai darbai su STM32L4 serija

---