DRIVER TB6612FNG 2xH-мост с тормозом мотора

КОНТРОЛЛЕР ДВИГАТЕЛЯ TB6612FNG — это чип-модуль для управления двигателями с помощью микроконтроллера Arduino. Эти модули в основном используются для управления небольшими двигателями постоянного тока и шаговыми двигателями с возможностью изменения направления вращения двигателя, скорости и управления их работой. Это отличное решение для тех, кто хочет создавать роботизированные системы, модели автомобилей или другие проекты, требующие управления двигателями.

Основные возможности и функции:
Управление двигателем:
Двигатели постоянного тока: возможность одновременно управлять двумя двигателями постоянного тока.
Шаговые двигатели: Возможность управления 1 шаговым двигателем (с четырьмя разъемами).

Мощность двигателя:
Номинальный ток: 1 А (максимум 1,2 А на канал со средствами охлаждения).
Напряжение: Подходит для двигателей с рабочим напряжением от 2 В до 10,8 В.

Методы управления:
Управление ШИМ (широтно-импульсной модуляцией): возможность управлять скоростью и направлением двигателя с помощью сигналов ШИМ.
Технология H-Bridge: используется для изменения направления вращения двигателя.

Защита:
Защита от перегрева и защита от короткого замыкания: встроенные механизмы защиты, обеспечивающие безопасную работу двигателя.

Входы управления:
Модуль имеет 4 управляющих входа (IN1, IN2, IN3, IN4), которые контролируют направление и скорость вращения двигателя.
Вход STBY (режим ожидания): используется для активации или деактивации работы двигателя.

Связь с Ардуино:
Управлять чипом с помощью Arduino очень просто, этого можно добиться с помощью цифровых сигналов или сигналов ШИМ через специальные контакты модуля.
TB6612FNG: этот чип более популярен и имеет немного лучший контроль тока и энергоэффективность.

Использование с Ардуино:
Подключение: подключив модули TB6612FNG/DRV8833 к Arduino, можно обеспечить управление двигателем с помощью цифровых контактов Arduino, которые отправляют сигналы ШИМ и управляют движением двигателя.

Программирование: с помощью Arduino IDE можно написать простой код для управления двигателями на основе заданных параметров, таких как скорость, направление и время работы.

Типичные сценарии использования:
Робототехнические системы: Возможность управления двигателями позволяет создавать роботов, которые могут двигаться в разных направлениях и изменять скорость движения.
Модели и небольшие транспортные средства. Эти модули часто используются в радиоуправляемых моделях и других небольших транспортных средствах.
Автоматизация и производство: используется в производственных линиях и системах автоматизации, где требуется точный контроль работы двигателя.

Технические характеристики:
Максимальный ток: 1,2 А (максимум на канал)
Рабочее напряжение: 2 В - 10,8 В
Управляющее напряжение (Ардуино): 5 В

Этот модуль очень универсален и подходит для различных проектов, требующих управления двигателем.